穹彻智能完成新一轮融资，阿里巴巴集团领投

近日，穹彻智能（Noematrix）宣布完成新一轮融资，由阿里巴巴集团领投，多位老股东跟投。这是这家成立仅两年的公司获得的第六轮融资，累计融资额已超10亿元人民币。资金将主要用于具身智能大模型的持续研发、典型场景落地及生态体系建设。

上海穹彻智能科技有限公司成立于2023年11月02日，注册地位于上海市闵行区，法定代表人为王世全。上海穹彻智能科技有限公司具有1处分支机构。

据官网得知，公司是一家专注于开发和应用具身智能技术的前沿科技公司，聚焦“力为中心”的具身智能基础模型和系统的研发，提供覆盖智能机器人应用开发全周期的软硬件工具和平台，面向不同行业客户提供创新的通用机器人智能解决方案。

公司以基于力的具身智能大脑技术为核心，突破传统轨迹控制框架，构建了覆盖感知、认知、规划与执行的全链路自主决策体系，并依托多模态大模型与深厚的力觉数据积累，实现对物理世界的高维理解和柔性操作。

公司由非夕科技创始人王世全博士、上海交通大学教授卢策吾等人联合创立，王世全博士毕业于浙江大学机械电子系及竺可桢学院，后赴斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室及人工智能实验室攻读博士学位，师从仿生机器人专家MarkCutkosky教授与力控人形技术奠基人OussamaKhatib教授。2016年创立非夕科技，提出基于极致力控与层级式智能的仿人化通用机器人技术路线，其自适应机器人产品已在工业制造、食品加工、医疗服务等近百项实际场景中得到应用。

卢策吾教授在回国前曾于斯坦福大学人工智能实验室从事博士后研究。2016年回国后，他加入上海交通大学担任教授、博士生导师，并担任计算机系特别研究员。卢策吾在学术领域取得多项荣誉，包括成为具身智能领域唯一的科学探索奖获得者，入选《麻省理工科技评论》MITTR35榜单，以及获得吴文俊自然科学一等奖。他在《自然》《自然-机器智能》、TPAMI、T-RO等国际高水平期刊与会议上以第一作者或通讯作者身份发表论文超过一百篇，并多次获得ICRA、IROS等机器人领域顶级会议的最佳论文奖。此外，卢策吾主导开发的AnyGrasp抓取算法及穹彻具身智能大脑产品，已在多项技术指标上达到国际先进水平，并实现商业化应用。